CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PDF

Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: Tojajas Daijar
Country: Fiji
Language: English (Spanish)
Genre: Business
Published (Last): 19 October 2014
Pages: 475
PDF File Size: 5.20 Mb
ePub File Size: 7.99 Mb
ISBN: 484-2-34324-515-5
Downloads: 14807
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Gajind

Kita sebagai manusia tahu arah kita berjalan karena kita memiliki mata. Saya akan menjawab dengan lainnya. Semuanya terangkai menjadi satu yang disebut sebagai rangkaianminimumsystemATMega8. Kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia caraa ke kiri.

PPT – ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PowerPoint Presentation – ID

Sebenarnya, kalau pembaca googling, banyak sekali tutorial membuat robot line follower di internet, tapi hampir semuanya ribet dan menggunakan mikrokontroler yang belum dimengerti oleh bocah smp dan sma yang banyak comment di postingan saya sebelumnya. Knapa kita bisa membandingkan seperti ini? Sistemnya terdiri dari sensor garis, rangkaian komparator, minimum sistem ATMega8 dan Driver motor.

Published on Jul View Download 0. Dengan kata lain, sesuatu yang berbentuk analog harus dikonversi dulu ke dalam bentuk digital deretan biner pada dunia elektronika. K etika transmitter infrared memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut.

Line Follower Robot

Kalau yang masih penasaran dengan sensor lainnya, silahkan tanya om google saja. Di bawah ini contoh robot line follower. Kalau cahaya yang dipancarkan ke bidang putih, sensor akan: Hal ini disebabkan oleh perilaku IC LM yang hanya menghasilkan logika 0 dan Z bukan logika 1sehingga si logika Z ini harus kita tarik ke Vcc dengan resistor pull-up agar menghasilkan logika 1.

  13 ESCALONES DEL MENTALISMO PDF

Apa itu Line Follower Robot? Membuat line follower robot tanpa mikrokontrolerhttp: Satu buah komparator terdiri dari 2 input, yaitu Vin input masukan dari sensor dan Vref tegangan referensi. Jadi, robotnya bisa berbelok dengan kuat. Benda tersebut mengikuti garis dengan otomatis loh.

Jadi, kita membutuhkan sambungan langsung motor ke baterai untuk menggerakkannya. Minimum Sistem ATMega8Rangkaian ini berfungsi sebagai pemroses sinyal dari sensor dan menghasilkan sinyal kontrol ke rangkaian drivermotor. Membuat Robot Line Follower Documents.

Robotic Tutorials

Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Saya tidak akan menjelaskan satu secara detail, di sini kita gunakan photo dioda sebagai sensor robot. Kemudian, jangan lupa untuk menambahkan resistor pull-up di keluaran komparator Vo. Kombinasi keduanya menghasilkan kelompok konvensional mobile dan non-mobile contohnya mobile manipulator, walking robot,dll dan non-konvensional humanoid, animaloid, extraordinary.

Secara konsep rangkaian ini terdiri dari 4 saklar yang tersusun sedemikian rupasehingga memungkinkan motor dapat teraliri arus dengan arah yang berkebalikan. Setel ah kita tahu ilustrasi sensor, tinjau kembali rangkaian sensornya, bisa kita analogikan seperti: Blok sistem yang akan kita bagun paling tidak tampak seperti gambar berikut. Nah, nyala mati motor tersebut diatur oleh transistor. Begitu juga robot line follower ini, dia memiliki sensor garis yang berfungsi seperti mata pada manusia.

Bagaimana bisa mengikuti garis Seperti layaknya manusia, bagaimana manusia dapat berjalan pada mengikuti jalan yang ada tanpa menabrak dan sebagainya, tentunya karena manusia memiliki mata sebagai penginderanya. Line Follower Robot Prototype Documents. Saat ini robot selain untuk membantu pekerjaan manusia juga digunakan sebagai hiburan.

  DAN BROWN VELIKA OBMANA PDF

Untuk membuat robot ini, kita gunakan 4 pasang sensor seperti di kanan. Sekarang udah kebayang kan robot yang mau dibuat seperti apa? Receiver bisa kita analogikan dengan resistor variabel, yaitu resistor yang nilai hambatannya bisa berubah. Nah, seperti yang sudah saya bahas di poin sensor, sensor akan menghasilkan tegangan yang berbeda-beda ketika dia membaca bidang putih atau hitam kan? N ah, untuk 4 pasang sensor.

Semua berawal dari mata bukan? Mari Merangkai Rangkaian Elektroniknya Untuk menrangkai rangkaian elektroniknya kita perlu tahu dulu diagram blok sistem yang akan kita bangun, dengan demikian akan menjadi mudah mengerjakannya.

Di bawah ini adalah datasheet IC 74LS Transistor yang digunakan di sini adalah NPN. Line Follower Surveillance Robot Documents. Ke mudian, lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah linee. Ada yang tahu apa guna transistor? Berikut ilustrasi gampangnya terkait dengan motor.

Ada juga garis yang foollower terlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet. Line Follower Robot Basic Documents.

Ketika robot bergerak lurus, motor akan menyala duanya. Kalau kita sudah tahu, perbedaan cahaya yang diterima oleh receiver akan menyebabkan hambatan yang berbeda-beda di dalam receiver photo dioda tersebut. Yah, dari istilahnya saja sudah ketahuan kalau gunanya adalah untuk meng-compare membandingkan.

Arduino line follower robot Engineering.